Die Hechinger Unternehmensgruppe ist ein führender Anbieter in der Entwicklung und Herstellung von kundenspezifischen Magnetsystemen sowie mechatronischen und elektronischen Baugruppen. (www.hechinger.de)
Die Firma Hechinger kontaktierte die acp systems AG mit der Aufgabe den manuellen Vorgang der Montage einer Platine für die Spiegelverstellung komplett zu automatisieren. Das Konzept war von Seiten des Auftraggebers bereits beschrieben und musste von der acp umgesetzt werden; die einzelnen Stationen, Abläufe und Skizzen waren komplett vorgegeben.
Die Herausforderungen dabei bestanden sowohl im Handling von Kleinstteilen als auch im Lötprozess winziger Bauteile. Die Geometrie der Komplettkomponente erforderte präzises Arbeiten, um beispielsweise die Parallelität und Rechtwinkligkeit der metallischen Pins beim Lötvorgang zu erreichen. Extra für diesen Prozessabschnitt wurde für die Leiterplatten eine spezielle Halterung entwickelt. Nach dem Lötprozess wurde die Leiterplatte mit Hilfe eines CO2-Schneestrahls von Flitterrückständen befreit. Auch die Handhabung kleiner Bestandteile wie Rotor, O-Ringe und Unterlegscheiben entlang eines Rundschalltischs konnte über Wendelförderer und präzise Roboterjustierungen gewährleistet werden. Die einzelnen Arbeitsschritte innerhalb der Zellen wurden über ein Transportsystem miteinander verbunden. Zur elektrischen Überprüfung der Komplettplatine sowie der Drehmomentmessung dienten die letzten beiden Arbeitsschritte.
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